摘要：组合式空调将外界空气处理成温湿度可控的清洁气体，处理工艺较为复杂，是典型多变量、强耦合的非线性系统，难以建立精确的数学模型，不同的空调组成和管路结构在PID参数整定时较为麻烦，需要多次调整运行才能确定。设计了空调控制系统在不同季节模式下的工作算法，分析了PID 控制在西门子S7-1200PLC编程中实现的关键要点，并以某药业集团实际工程项目组合式空调为例，进行触摸屏组态界面的功能设计，同时在程序设计时保证了药品仓库的湿度优先控制。系统经调试，触摸屏现场控制和上位机软件远程监控均运行稳定，某一动态温湿度误差控制在0.4%和1%，平均误差不超过5%，控制精度高，有一定的实用价值。

        关键词：组合式空调；非线性系统；算法分析；PID 控制

        中图分类号：TP273    文献标识码：A