摘要：针对游梁式抽油机负载周期性波动的特点，提出一种基于模糊推理的参数自整定PI 控制器并引入到转速环中，改善了传统PI 控制无法实时跟随负载变化调节参数的缺陷，进而抑制转速随负载的波动。采用反电动势3 次谐波位置检测法取代无刷直流电机位置传感器，减小控制系统体积。分析游梁式抽油机用无刷电机的机械运动方程，建立基于无位置传感器和模糊PI 控制的转速、电流双闭环系统仿真模型，验证所提方法对转速随负载波动的抑制能力。最后，通过实验，验证了所提方案和仿真模型的正确性。

        关键词：游梁式抽油机；无刷直流电机（BLDCM）；模糊控制；3 次谐波法；转矩脉动

        中图分类号：TM351     文献标识码：A