摘要：根据摄像头模组封装生产定位的控制特点，分析了音圈电机定位系统的数学模型，提出了音圈电机定位的神经网络PID 前馈控制模型，利用BP神经网络在线自整定PID 参数。为弥补BP神经网络的不足，对BP神经网络算法进行了改进。将所提出的模型用于摄像头模组校正装置上，实验和应用结果表明，所提出的控制模型具有较高的定位精度、较快的调节速度，能够满足提高生产效率的实际需要，可以应用于电子产品封装等类似工程领域。

        关键词：封装定位；音圈电机；BP神经网络；PID 前馈控制；自整定

        中图分类号：TM28     文献标识码：A