摘要：永磁同步电机（PMSM）目前具有广泛的应用领域，而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制（FOC）系统数学模型的基础上，采用双环模糊控制器，将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速度环和电流环上，进而搭建出基于矢量控制策略的永磁同步电机调速系统。实验运行结果表明，此矢量控制系统调速范围宽，同时具有快速跟随性和较好的抗扰动能力，为研究实现PMSM的快速精准控制提供了参考。

        关键词：永磁同步电机；双模糊控制器；矢量控制；Mamdani 算法

        中图分类号：TM28     文献标识码：A