摘要：为减少速度传感器所增加的电机转动惯量，提高系统稳定性，减少成本，基于SVM-DTC（SVPWM调制策略与直接转矩相结合）异步电机调速系统，采用滑模控制（SMC）算法设计速度观感器，同时，也详细阐述了经典模型参考自适应（MRAS）算法设计速度观测器的方法，并基于dSPACE实验平台对2 种速度观测器进行对比研究。实验表明，采用滑模控制算法设计的速度观感器可实时采集电机转速，观测速度范围更大，观测误差更小。

        关键词：异步电机；无速度传感器；滑模控制；模型参考自适应系统；dSPACE实验平台

        中图分类号：TM343     文献标识码：A