摘要：基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制关键在于获取反电动势信号（EMF），由于滑动控制的不连续性，系统存在抖振，并且经过低通滤波器消除高频干扰过程会导致相位滞后，需要一定的相位补偿。结合滑模观测器（SMO）和锁相环（PLL），能够快速准确获得电机转子位置，并针对所测转速含有高频噪声需要滤波的问题，引入二阶广义积分器（SOGI）对反电动势进行滤波，选取合适的谐振频率，消除相位滞后。实验结果表明，与传统方法相比，基于SOGI-PLL的永磁同步电机滑模控制有效地提高了系统的动态性能和稳态精度。

        关键词：永磁同步电机；滑模控制；锁相环；二阶广义积分器

        中图分类号：TM301     文献标识码：A