摘要：改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆，因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断，在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大。为了解决这一问题，设计了一种电动教练车专用的整车控制器。主要介绍了控制器的设计方案，给出了各个主要部分的设计电路，通过分析车辆运行特征和电机机械特性制定控制策略，使电动教练车实现“怠速”和离合操作不当引起的电机“熄火”。经实车测试，结果表明，该整车控制器设计合理，能够对电动教练车进行可靠、稳定地控制并满足科目二训练要求。

       关键词：纯电动教练车；整车控制器；驾驶训练；控制策略

        中图分类号：U469.72     文献标识码：A