摘要：针对基于脉冲宽度调制型DC-DC升压变换器输入电压和负载电阻发生变化的情况，设计自适应滑模控制器，使得变换器输出电压跟踪参考值。通过状态观测器设计估计律，得出负载电阻和输入电压的实时估计值。利用估计值信息设计滑模面并结合指数趋近律得到控制律。通过严格的理论分析，升压变换器闭环系统的稳定性得到了证明。Matlab 仿真验证了该控制方法的有效性，与基于名义滑模控制方法相比，所提出的方法具有很好地鲁棒性。

        关键词：滑模控制；状态观测器；DC-DC升压变换器；鲁棒性

        中图分类号：TP273     文献标识码：A