摘要：为了提高无刷直流电机驱动控制性能，设计了一种新型的开关增益自适应电流控制策略。新控制器包含2 个模块，即连续控制模块和开关控制模块，前者结合模型参考自适应控制应对参数不确定性，后者结合滑模控制以消除近似误差和非结构不确定性引起的干扰。新控制策略中使用的开关增益自适应方法基于未知干扰估计实现，消除了由抖振引起的电流高频噪声。最后，通过试验验证了新控制方法的效果。

        关键词：无刷直流电机；滑模控制；自适应控制；开关增益

        中图分类号：TM351     文献标识码：A