摘要：为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度，建立了机车PMSM的d-q 数学模型；考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩，设计非线性转矩观测器（NTO）对其实际值进行估计，采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数；在滑模面中引入类势能函数，并依据Lyapunov 稳定性理论，构造了基于NTO的自适应模糊终端滑模控制器。仿真结果表明，机车PMSM转速控制系统一致有界收敛；轴电压、轴电流动态抖振较小；转矩观测误差收敛于0。

        关键词：机车永磁同步电机；非线性转矩观测器；自适应模糊逻辑系统；类势能函数；自适应模糊终端滑模控制

        中图分类号：TP273+.2     文献标识码：A