摘要：内置式永磁同步电机广泛采用基于比例积分控制器的矢量控制策略。高速或重载时，该方法解耦不充分，使系统动态性能变差；比例积分控制器的采用，又使系统存在超调及参数适用范围窄的问题。针对这些问题，基于自抗扰技术，重新设计了电流和转速调节器，并对两种控制策略的性能进行了全面比较。仿真结果表明，所提控制策略具有更好的动态性能，对电机参数变化不敏感，参数易调节且适用范围更广。

        关键词：内置式永磁同步电机；矢量控制；比例积分控制器；自抗扰控制器

        中图分类号：TM341；TM351     文献标识码：A