摘要：针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题，提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法。该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链，提高电机低速时的带载能力，并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的，增强系统鲁棒性。最后，基于Matlab 搭建系统仿真模型和基于DSP28055 搭建了物理实验平台。仿真实验结果表明，所提控制策略拓宽了电机调速范围，提高了低速带载能力，验证了方法的可行性。

        关键词：异步电机；全阶磁链观测器；矢量控制；电机控制；滑模控制

        中图分类号：TM343      文献标识码：A