摘要：针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大，直接影响二维过载环境的动态加载问题，提出了基于3 次样条插值运动轨迹优化的带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制策略。通过采用带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制器，对位置控制器进行优化和改进，消除试验中存在的试件轴角跟踪误差。最后，采用3 次样条插值（PT）运动控制算法对轴角运动轨迹进行优化，使其运动更加平滑稳定。所提方案已成功应用于二维加速度过载环境模拟试验中，仿真和试验结果表明：通过采用位置控制器，提高了位置跟踪精度，使试件轴角跟踪误差降到2%以内，验证了该控制系统的可行性和有效性，对位置跟踪有较高要求的试验装置有一定的参考价值。

      关键词：离心转盘；自适应模糊滑模控制；前馈补偿；3 次样条插值

      中图分类号：TP273     文献标识码：A