摘要：针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统的转矩脉动优化问题，提出一种基于最优定子电流解析计算，同时考虑损耗最小化的PMSM转矩脉动优化控制方案。通过理论推导和解析计算，可得到效率最高和转矩脉动最优的电机定子电流表达式，可同时适用于瞬态和稳态下的转矩脉动最小化控制。新型控制方法使用了新型的线性模型，建立了在最大转矩电流比（MTPA）控制下电感和定子电流之间的关系，故解析计算中不再涉及电感，可有效降低磁饱和度的影响。最后，基于实验室PMSM驱动系统试验平台，验证了新方案的瞬态和稳态控制效果。

      关键词：永磁同步电机；解析计算；线性电感模型；磁饱和度；最优定子电流设计；转矩脉动最小化

      中图分类号：TM341     文献标识码：A