摘要：转子磁链的准确辨识是实现永磁同步电机（PMSM）永磁体工作状态监控，确保其驱动系统可靠运行并实现高性能控制的有效方法。综述了现有的转子磁链辨识方法及其技术特点，在基于冻结磁导率方法获取d，q 轴实时电感及电机运行温度修正定子电阻的基础上，提出了基于无迹粒子滤波（UPF）的PMSM转子磁链辨识方法，并进行了仿真研究与实验验证，研究结果表明，在高斯与非高斯测量噪声及稳态与动态系统运行工况约束下，所提方法能够在考虑PMSM驱动系统d，q 轴电感及定子电阻变化的基础上实现转子磁链的准确辨识，且辨识方差较小。

      关键词：永磁同步电机；转子磁链辨识；无迹粒子滤波；高斯噪声；非高斯噪声

      中图分类号：TM351    文献标识码：A