摘要：针对永磁同步电机运行过程中由于参数变化和外部扰动造成系统瞬态性能和稳定性变差等问题，提出一种基于改进的幂次指数趋近律的模糊自适应滑模控制器设计方法，将控制器用于永磁同步电机速度控制。引入积分滑模面和模糊自适应方法优化趋近律未知参数，并与传统指数趋近律滑模控制对比。仿真实验表明，该方法能有效降低抖振，提高系统静态性能、动态性能和鲁棒性。

      关键词：滑模控制；模糊自适应控制；趋近律；积分滑模面；永磁同步电机

      中图分类号：TM341     文献标识码：A