摘要：针对现有的绝缘电阻检测方法无法检测交流侧绝缘电阻的问题，提出一种基于注入电压法的绝缘电阻在线检测方法。该方法在建立整车系统直流侧和交流侧绝缘电阻模型的基础上，设计了绝缘电阻检测的电路。通过向整车高压系统和车辆底盘之间注入方波调制电压，分别测得方波高、低电平下采样电阻的电压，从而推导出整车系统直流侧和交流侧绝缘电阻并联值的大小。通过仿真和实验验证该方法的正确性。

      关键词：电动汽车；绝缘检测；高压安全；绝缘电阻

      中图分类号：TM855     文献标识码：A