摘要：步进电机作为3D打印机上的主要执行元件，其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度，为了解决这一问题，提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法，即大距离范围内采用低细分数，以提升运行速度，在小距离范围内采用高细分数，以保证打印精度。搭建了仿真模型和实验系统，结果表明：提出的变细分数控制方法在保证打印精度的同时提高了打印速度，验证了该方法的可行性与有效性。

        关键词：3D打印；步进电机；变细分数；打印速度

        中图分类号：TM383.6     文献标识码：A