摘要：电力电子系统动态性能最基础的制约因素是变换器滞后。变换器存在1/2 开关周期滞后（工程模型），并据此按工程设计方法计算电流内环调节器参数。变换器的频率特性说明：连续控制的变换器，例如晶闸管整流器（含交-交、LCI 等变频器）和自然采样PWM变换器等，是一个无滞后的比例环节（无滞后模型）。变换器无滞后的系统无法按工程设计方法计算电流调节器参数。建议采用调节器差分设计方法，系统2 个开关周期到稳态（2 拍响应）且超调不大，抗扰动性能好，能消除三相交流电流控制系统的交叉耦合。仿真和变频调速样机的试验结果证实所提模型及设计方法可行。样机中采用FPGA实现电流环及PWM的准连续控制。

        关键词：无滞后模型；差分设计方法；准连续电流控制；2 拍响应；交叉耦合

        中图分类号：TM921     文献标识码：A