摘要：为提高两电机变频系统的鲁棒性及解耦性能，尝试支持向量机逆模型与模糊PID 控制相结合的控制策略。先由支持向量机逼近两电机系统逆模型，再将其与两电机系统串接，从而实现系统的解耦线性化，然后引入模糊PID 闭环控制以消除建模误差。最后基于由PLC及变频器搭建的多电机变频系统进行了相关试验研究，结果表明：支持向量机逆控制较好地实现了系统的解耦与线性化，引入的模糊PID控制具有较好的同步响应特性，保证了系统高性能控制。

        关键词：两电机系统；支持向量机逆；模糊PID；解耦

        中图分类号：TP273     文献标识码：A