摘要：针对基于反电动势过零点检测法控制的无位置传感器无刷直流电机需要根据转速延时换相，而目前所使用的转速估计方法精度较低，导致电机的换相点偏离最佳换相点，造成电机运转不平稳、有较大的噪声和振动，提出一种新型的转速估计方法，这种方法不受环境温度变化的影响，可以提高电机转速的估计精度，确保换相准确，使电机运转平稳，并通过仿真和实际试验验证了这种方法的准确性。

        关键词：转速估计；反电动势过零检测；无刷直流电机；无位置传感器

        中图分类号：TM33   文献标识码：A