摘要：针对传统重复控制相位超前补偿不当导致控制系统抑制不间断电源输出电压谐波效果不佳的问题，提出了一种基于组合相位超前补偿的精确补偿重复控制系统相位滞后的新方法。首先，对不间断供电电源中单相PWM逆变器进行了建模，并给出直接重复控制系统及其稳定条件；然后，设计了基于组合相位超前补偿方法、重复控制器的低通滤波器和内模滤波器；最后，通过实验验证了所提出的改进重复控制能够降低输出电压谐波，提高应急电源中逆变器输出电压波形质量。

      关键词：不间断电源；逆变器；组合相位超前补偿重复控制；精确补偿相位

      中图分类号：TM910   文献标识码：A