摘要：针对无位置传感器算法在速度估算时的滞后导致系统稳定裕度变小的问题，提出一种输入为实际转速、输出为估算转速的等效模型来替代估算模块用以构建等效估算速度闭环矢量控制系统。基于该等效系统求出速度调节器参数的稳定范围，合理选定可以使系统稳定运行的参数。采用一种基于永磁同步电机（PMSM）的扩展反电动势模型的全阶滑模观测器来估算电机的位置与速度信息，通过这种估算算法验证提出方法的可行性。仿真和物理实验结果验证了所提出的估算速度闭环等效方法的有效性。

      关键词：永磁同步电机；扩展反电动势；稳定裕度；无位置传感器矢量控制

      中图分类号：TP273   文献标识码：A