摘要：论述了电动清扫车的清扫执行机构动作特点以及电气系统控制方案。结合电动清扫车电气控制系统实例，阐述了多电机系统用PLC为控制核心的硬件设计方法，以及采用基于MODBUS协议的RS485 通讯对数字量模块进行控制的参数设置方法和程序设计方法。该控制系统简化了电动清扫车电气系统的布线，提高了线路的抗干扰能力。

      关键词：电动清扫车；PLC；数字量模块；MODBUS协议；RS485 通讯

      中图分类号：TP273     文献标识码：A