摘要：主要研究永磁同步电机（PMSM）在扰动下的电流快速跟踪控制问题。首先，基于非线性广义模型预测控制原理，考虑电机实际运行中的模型和参数不确定性等扰动，设计PMSM电流控制器；然后，利用模型参考自适应方法设计了系统扰动观测器，并将估计的扰动量用于预测控制器的前馈补偿控制；最后，完成了仿真验证，结果表明，所提电流复合控制方法能实现电流的快速跟踪控制，而且在电机参数变化、负载扰动等状况下均具有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机；非线性预测控制；模型参考自适应；扰动观测

中图分类号：TM341      文献标识码：A