摘要：设计了2种滑模观测器，在 α-β 两相静止坐标系下，推导出含有相同耦合项的定子电流和转子磁链状态方程。考虑转子时间常数对滑模观测器的影响，将转子时间常数引入耦合项中，利用高频滑模函数代替耦合项，使得新型观测器不包含转子时间常数。通过Lyapunov稳定性判据获得滑模增益保证系统稳定，同时针对电机参数摄动分析了观测系统的鲁棒性。实验结果表明，提出的新型滑模观测器能够准确估计出电机转速以及转子时间常数，对电机内部参数摄动具有较强的鲁棒性，有效避免了滑模观测器对电机转子时间常数的依赖。

关键词：感应电机；滑模观测器；参数摄动；转子时间常数

中图分类号：TM351      文献标识码：A