摘要：针对永磁同步电机模型参数扰动的问题，提出了一种基于扰动观测器的永磁同步电机复合非奇异终端滑模驱动控制策略。新型控制器在传统矢量控制的基础上结合使用了扰动观测器和非奇异终端滑模控制器，是一种复合控制策略。同时新的控制策略引入了扰动观测器进行前馈补偿，以减小控制器增益。最后搭建了永磁电机驱动控制试验平台开展了对比试验研究，试验结果验证了新型控制策略的优势。

关键词：永磁同步电机；电机驱动系统；非奇异终端滑模控制器；扰动观测器；速度控制

中图分类号：TM351      文献标识码：A