摘要：论述伺服驱动控制器的实现方法，对 ARM+FPGA+DSP架构的多CPU控制器进行具体分析，将其原理和优势展现出来；这种架构控制器系统分工明确，提高了算法的实时性、提高了控制器对外接口EtherCAT的实时性、提高了系统的稳定性。这种架构方案在本公司的伺服驱动器产品中进行了实验，现场的应用取得了良好的效果，体现出这种技术的现实意义。

关键词：伺服驱动控制器；多CPU架构；以太网控制自动化技术

中图分类号：TP23      文献标识码：A