摘要：针对电动汽车安全行驶问题，提出了一种基于高阶滑模观测器的电动汽车用永磁同步电机（PMSM）故障容错控制策略。基于PMSM模型，设计了一种高阶滑模观测器，并对观测器的有限时间收敛性进行了证明。然后基于转速传感器故障模型、高阶滑模观测器和重构策略设计了PMSM驱动系统的故障容错控制器。最后，基于小功率PMSM驱动系统试验平台开展了相关试验，试验结果验证了新型控制策略的有效性。

关键词：电动汽车；永磁同步电机；故障容错控制；高阶滑模观测器；速度控制

中图分类号：TM351      文献标识码：A