摘要：在交流位置伺服系统中，传统PID控制由于调节器参数固定，无法应对系统参数变化与扰动等方面的影响，系统鲁棒性较差。鉴于模糊控制不依赖于控制对象的数学模型，鲁棒性强等优点，将模糊PI控制策略同时引入到位置环与速度环调节器中，实现系统的双模糊PI调节器控制。通过仿真软件对该方案进行验证，并搭建实验平台进行测试。仿真和实验结果均表明，该方案相对于传统PI调节器控制而言定位更快并具有较小的转速脉动。

关键词：模糊控制；交流位置伺服系统；双模糊调节器控制

中图分类号：TM341      文献标识码：A