摘要：为了避免机电控制过程中机械振动和力矩小扰动等摄动因素的影响，提出基于自适应反馈误差补偿的高精度步进角度控制器。以步进角度、纵倾角、稳态误差和动态特性等参量为模型参数，构建控制约束参量模型。构建机电控制中的步进角度控制的传递函数，进行步进角度参量自整定反馈调节。通过构造闭环控制律，实现步进角度误差补偿，减少干扰力矩引起的稳态误差。仿真结果表明，该方法控制效果较好，提高了机电控制的精度。

关键词：机电控制；Smith控制器；角度；误差；反馈；自适应

中图分类号：TP273     文献标识码：A