摘要：为了提高调速系统的快速性、稳定性和鲁棒性，引入基于模糊控制理论的模糊PI来替代传统PI，然后从反电动势中提取转速和转子位置信号，实现了永磁同步电机转子位置检测，最后利用 Matlab 平台对提出方法进行验证。实验结果表明：模糊PI滑模观测器不仅鲁棒性强，而且在一定程度上提高调速系统的快速性、稳定性、可靠性，同时降低超调量、抑制抖振，在动态性能和精度上与传统PI滑模观测器比较有一定提高。

关键词：模糊控制；转子位置检测；永磁同步电机；滑模观测器

中图分类号：TM912.2     文献标识码：A