摘要：永磁同步电机高效率、高功率密度、良好的转矩性能和易于控制等优点在工业自动化、汽车、航空航天、家用电器等领域发挥着重要作用。然而，在电气传动领域不仅需要精确地控制其运行状态，还需具备复杂的工业通信和人机接口。传统电气传动大多采用比例积分环节进行速度控制，会存在积分器饱和问题，扰动消失后，积分响应变慢；复杂的工业通信和人机接口需要占用大量的芯片资源和芯片IO，导致控制成本居高不下。通过对传统的比例积分器进行改进，引入输出前馈控制，解决由于积分器饱和带来的响应延迟，并通过改进外部通信协议和外部人机交互接口硬件电路，解决了传统传动系统设计只能通过增加芯片数量来解决资源和IO占用问题。改进后的系统可以在单芯片280039C DSP上完成全部功能，由于不存在芯片间通信，通信速率和响应速度都大幅提升，现场使用情况良好。

      关键词：C2000新型DSP；矢量控制；环路控制

      中图分类号：TM346     文件标识码：A