摘要：为满足某火箭炮伺服加载系统在复杂作战环境实时监控、快速定位、精确打击等性能指标，提出一种高性能电动伺服加载系统的设计方案。方案中高低机、方向机的驱动原件为永磁同步电机，硬件控制平台采用DSP+FPGA的体系结构，结合集中控制模块化思想进行设计。鉴于现有轴角检测系统的不足，文中依据DSP和AD2S83设计的角位置与检测系统具有自动零位校准及角位置实时测量的优点。实验表明，系统工作稳定可靠，并且集成度高、实时性好、抗干扰能力强。

关键词：伺服加载系统；永磁同步电机；数字信号处理器；现场可编程门阵列

中图分类号：TP275    文献标识码：A