摘要：为解决传统PMSM直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大的问题，将传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和PI 速度调节器分别用指数趋近律的滑模变参数控制器和变参数PI 速度控制器代替，并且将直接转矩控制和空间矢量调制技术结合，以此构建了改进后的PMSM直接转矩控制系统，仿真研究表明，新系统能有效减小转矩脉动，使逆变器的开关管频率稳定，同时保持了直接转矩控制转矩响应快速，强鲁棒性的优良动态性能。

      关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；空间矢量调制；滑模变结构；变参数PI

      中图分类号：TM351   文献标识码：A