摘要：为提高无刷直流电机（BLDCM）的控制性能，设计了基于新型相位检测方法的滑模控制器。将电机转子相位误差作为基于指数趋近律的滑模控制器的输入信号，同时提出了一种基于状态机的相位检测方法，能够有效提高相位检测的实时性。仿真结果表明，与传统的PID控制系统相比，采用这种方法的BLDCM滑模控制系统动态反应快、无超调，系统的抗干扰能力显著增强，对于适应电机电阻参数的变化具有良好的鲁棒性。实验结果验证了所提出方法的有效性。

      关键词：无刷直流电机；滑模控制；状态机；电机转子相位检测

      中图分类号：TM36 + 1   文献标识码：A