于霜，储建华

摘要：复杂工况下事先设定的PI参数不能满足电机新的运行状态，针对此问题设计一种基于对角递归神经网络PI参数动态自整定的转速估计器，对其中的PI参数进行动态整定以提高系统鲁棒性和估计精确度。分析了基于模型参考自适应系统转速估计的原理和结构，利用Popov超稳定理论推导出估计系统的自适应律。在MRAS转...更多

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