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基于新型趋近律的无刷直流电机滑模控制
2019年04期下载预览

崔保春，文迪，马思远，王立鹏

摘要：利用非线性幂次组合函数和双曲正切函数提出了一种新型滑模趋近律，采用积分滑模面设计切换函数，构造了一种无刷直流电机趋近律滑模变结构控制的调速方式，并利用Lyapunov 判据证明了其稳定性。在Simulink 环境下对控制系统进行仿真实验，仿真结果表明：该控制算法具有动态响应快速、基本无超...更多

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基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制
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杨沛豪，王晓兰，刘向辰，寇水潮，高峰，范乐

摘要：为了改进无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制系统的性能，提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计，该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数，使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值，进而得到转子位置。应用李雅普诺夫（Lyapun...更多

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无电解电容永磁同步电机驱动系统控制策略综述
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罗慧，陈威龙，尹泉

摘要：永磁同步电机驱动系统在家用电器中有着广泛应用，电解电容是系统中最薄弱的部分，制约着系统的寿命。近几年无电解电容永磁同步电机驱动系统成为主要的研究热点，国内外很多学者针对无电解电容电机驱动系统提出各种各样的控制策略。无电解电容电机驱动系统的控制策略主要目的是实现高功率因数，抑制输入电流谐...更多

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基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究
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蒋林，刘梁鸿，李坤，张玉翠

摘要：针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题，提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法。该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链，提高电机低速时的带载能力，并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的，增强系统鲁棒性。最后，基于Ma...更多

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电机驱动系统平衡结构共模电压消除策略
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姚月琴，王秀琳

摘要：为了优化电机驱动系统电磁兼容性能，提出了一种电机驱动系统平衡结构共模电压消除策略，以减少或消除接地漏电流、轴承电流和共模电磁干扰。所提出的平衡结构拓扑将每相桥臂开关一分为二，可产生2个互补的平衡三相输出电压，进而消除系统中的共模电压。新方案的优势在于无需额外的滤波器组件、修改调制策略或...更多

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三电平光伏并网发电系统漏电流抑制研究
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叶小川

摘要：针对非隔离三电平光伏发电系统存在漏电流和中点平衡问题，提出一种有限集模型预测控制方法，实现光伏并网逆变器的正常并网运行。采用2 个中矢量和1 个零矢量实现漏电流抑制，与传统方法相比，该方法漏电流最低。三电平升压控制器实现中点电位平衡和直流侧电压控制；三电平光伏并网逆变器实现并网电流快速...更多

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基于CD模块的高增益Boost变换器
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潘元忠，彭情，李大革

摘要：针对现阶段直流升压变换器电压增益不高、开关管电压应力较大、整体能量转换效率低的特点，提出了一种基于CD模块的高增益Boost变换器。该变换器采用较低的占空比即可实现高增益，且规避了开关管电压应力过大的问题。详细分析了囊括该变换器各种工作模态的工作原理，并就其电压增益、开关管和二极管的电...更多

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T型三电平逆变器功率器件结温控制研究
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周朋飞，陈权，李国丽

摘要：三电平逆变器系统中绝缘栅双极晶体管（IGBT）的结温及其幅值变化直接影响器件热失效等可靠性问题。以T型三电平逆变器为对象，结合IGBT的开关损耗模型及结温热模型，推导出其开关损耗、结温与开关频率之间的定量关系。提出采用多重化结构对逆变系统中T型三电平逆变器拓扑进行重构，在不影响系统输出...更多

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基于非线性PI和解耦双同步坐标系锁相环的研究
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杨旭红，吴斌

摘要：为了在电网电压不平衡时提高锁相环锁相的速度和精度，分析了解耦双同步坐标系锁相环（DDSRF-PLL）原理，对解耦的q 轴电流比例积分（PI）环节加入变参数的非线性控制方式。此外，为了消除负序电流引起的2 次谐波，在解耦消除2 次谐波的基础上，加入特定频率点陷波器进行陷波。通过Matla...更多

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基于混合储能的新型双向DC/DC变换器控制研究
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王芳，罗胜华，吴海辉

摘要：基于超级电容与蓄电池混合储能系统越来越多地应用于电动汽车领域，作为其中的能量控制元件——双向DC/DC 变换器的研究也越来越受到重视。不同的双向DC/DC 变换器影响系统的成本、效率和性能。选择一种新型非隔离型双向DC/DC变换器，其具有电压增益高、开关器件应力低及电流纹波小等特点，能...更多

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孤网系统滤波器谐波放大机理及抑制方法
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罗隆福，陈洁，崔贵平，邹津海，周方圆，吕顺凯

摘要：分析了发电机带整流负载孤网运行系统的一般结构，针对孤网系统运行时滤波器与发电机发生的谐波放大现象，从谐波放大等效电路、孤网运行频率下降、负载变化引起频率波动3 个方面分析了其放大机理。并从谐波放大机理入手，研究了发电机调速系统的调节特性，提出了一种基于滤波参数优化和控制负载变化速率的谐...更多

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基于RPC控制的光伏并网功率调节器及其控制策略
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陈金霞

摘要：传统的三相光伏并网装置能够在输出光伏电能的同时实现综合补偿功能，但牵引供电系统是一种特殊的两相供电系统，造成其无法被直接应用。提出了一种基于铁路功率调节器（RPC）的光伏并网功率调节器及其控制策略，在实现光伏并网的同时对牵引供电系统进行无功、负序和谐波综合补偿。经DC/DC变换器升压和...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
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刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于SOC实时反馈的HESS平抑光伏功率波动策略
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张酌伟，樊艳芳，姚波，李泽燃

摘要：采用铅酸电池和超级电容器构成的混合储能系统（HESS）平抑光伏功率波动，并根据铅酸电池与超级电容器特性的不同，提出基于小波包分解的HESS控制策略，实现原始功率的初级分配。针对上述分量波动大、正负变化频繁的问题，采用模糊控制对储能装置的功率参考指令进行修正。基于卡尔曼滤波实时监测储能装...更多

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风电机组变桨系统无位置传感器的研究
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韩维敏，文金龙，刘星平

摘要：由于风电变桨系统中位置传感器的安装与检修困难，无位置传感器控制是主要趋势。此外，无位置传感器控制还降低了系统成本。在传统的三闭环变桨距系统基础上引入改进的滑模-模型参考自适应（SMMRAS）的无位置传感器技术，用滑模变结构来替代传统MRAS中的PI 调节，从而增加了系统的稳定性与可靠性...更多

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